超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的不同點(diǎn)

發(fā)布日期：2020-04-29 作者：新威電子點(diǎn)擊：

超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的不同點(diǎn)：

目前較為常見(jiàn)的組合是采用激光雷達(dá)、深度相機(jī)，外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航。機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)出環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)和障礙物。但實(shí)際情況中，額外的傳感器并非多多益善。

除了成本因素外，不合理的傳感器組合將可能導(dǎo)致相互干擾的發(fā)生。此外每種傳感器的誤差和噪音模型存在區(qū)別。比如超聲波傳感器的測(cè)距精度，和檢出障礙物的方位精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)?span style="font-family: 宋體; text-indent: 32px;">在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、測(cè)距的不穩(wěn)定性等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或采用其他傳感器來(lái)補(bǔ)償。

超聲波傳感器